Microduino-Joypad Getting start

扩展功能 两个并列的Upin27底座； 两个波动开关； 四个按钮； MIC声音检测输入； 光敏检测输入； 蜂鸣器输出，接到Microduino的D6引脚上； 震动马达输出，接到Microduino的D8引脚上； 板载Microusb供电、充电管理、3.3V稳压 2.54间距电池供电接口。 File:Microduino-Joypad-Expansion.jpg Microduino-Joypad-Expansion 程序说明 读取: 读取光照、麦克风，扩展接口A、B的值，返回值为：int(0~1023)； //光照---------------------- Joypad.readLightSensor(); //麦克风-------------------- Joypad.readMicrophone(); //INTA---------------------- Joypad.readIntA(); //INTB---------------------- Joypad.readIntB(); 读取左、右模拟摇杆的值，返回值为：int(-512~512)； //左模拟摇杆---------------- Joypad.readJoystickX(); Joypad.readJoystickY(); //右模拟摇杆---------------- Joypad.readJoystick1X(); Joypad.readJoystick1Y(); 读取左、右模拟摇杆值；左、右模拟摇杆按下值、拨档开关、四组按键，返回值为：Boolean(HIGH、LOW)； Joypad.readButton(byte ch); //左模拟摇杆---------------- JOYSTICK_UP; JOYSTICK_DOWN; JOYSTICK_LEFT; JOYSTICK_RIGHT; //左模拟摇杆按下------------ CH_JOYSTICK_SW //右模拟摇杆---------------- JOYSTICK1_UP; JOYSTICK1_DOWN; JOYSTICK1_LEFT; JOYSTICK1_RIGHT; //右模拟摇杆按下------------ CH_JOYSTICK1_SW //拨档开关------------------ CH_SWITCH_L; CH_SWITCH_R; //四组按键------------------ CH_SWITCH_1; CH_SWITCH_2; CH_SWITCH_3; CH_SWITCH_4; 写入: 控制蜂鸣器、振动； //========================== //蜂鸣器--------------------- Joypad.tone(unsigned int freq); Joypad.tone(unsigned int freq, unsigned long duration); Joypad.noTone(); //振动------------------------ Joypad.motor(unsigned int motor_vol); “unsigned int motor_vol”：振动强弱 测试 用到的库： https://github.com/wasdpkj/libraries 你需要用到TFT库和_08_Microduino_Shield_Joypad库 测试程序： 调试： 准备 所需要准备的硬件有：Microduino USBTTL、、Microduino Core、Microduino-Joypad 准备的软件有：支持的库文件、Arduino IDE； 解压下载库文件和测试程序，将解压后的库文件拷贝到Arduino IDE 的libraries文件夹中； 打开” Microduino__Joypad_TFT_Text”测试程序，编译通过后，板卡选择Microduino Core (Atmega328P@16M,5V)，直接下载即可； 测试 给Microduino-Joypad供电，按下复位按键，进入系统，请在4S内按下A按键，进入遥控器校准模式。 360度最大幅度旋转两个摇杆，看TFT屏上数据没变化即可按下B按键，进入测试模式。 |} 你可以拨动开关或者摇动摇杆来观察界面变化，同时四组按键可控制蜂鸣器发声，摇杆按钮可控制Joypad最大幅度振动。