BOXZ mini/zh

概述 项目名称：Microduino机器人小车 目的：通过Microduino Joypad来控制BOXZ mini机器人小车 难度：高级 耗时：3小时 制作者：Microduino Studio-YLB 材料清单 Microduino设备 模块 数量 功能 Microduino-Core/zh 1 核心板（Joypad） Microduino-Core+/zh 1 核心板（Robot） Microduino-USBTTL/zh 1 下载程序 Microduino-nRF24/zh 2 无线通讯 Microduino-Joypad/zh 1 遥控 Microduino-TFT/zh 1 显示 Microduino-Motor/zh 1 四轴电机驱动 Microduino-Robot/zh 1 驱动连接底板 其他设备 模块 数量 功能 机器小车机架 1 车体 螺丝 18 固定 螺母 8 固定 Micro-USB数据线 1 下载程序 车轮 1 车体 电机 1 驱动车轮 电池 1 供电 实验原理 机器人小车种类比较多，如循迹，壁障，蓝牙遥控小车，电脑鼠等。但是其行走控制方式基本是一样的，无非就是前后左右四个方向运动。当然结构上会有一定区别，不同功能需要采用不同传感器，本次我们主要使用两轮驱动，通过控制两个轮子的旋转方向，实现前进后退，旋转等功能，当然还要加上万向轮，这样才能保持平衡。 该小车结构简单，主要包括三个方面：车轮、车身、控制系统。 1)车轮采用两个减速电机，扭力大，可PWN调速，控制简单。 2)车身采用亚克力板，大小：8cm*8cm*8cm。 3)整个控制系统包括四个部分： 供电系统 因为BOXZ体积比较小，所以采用锂电池。 中央处理器 中央处理器是整个小车的核心，就像电脑的CPU，人的大脑，有一定思维能力，能够处理复杂事件。采用Microduino-Core作为核心。 无线通讯 小车采用Microduino-nRF24无线通讯方案，通讯速度响应快，控制范围：空阔地域大约100米。 电机控制 采用Microduino-Motor直流电机驱动模块，一个模块能够驱动两个电机。同时结合Microduino-Robot底板，将中央处理器和直流电机模块连接起来。 文档 调试过程 将Microduino Core、Microduino USBTTL堆叠在一起.用数据线将写好的程序通过Microduino USBTTL上传到Microduino Core上。 注意：最好不要将所有模块堆叠在一起之后再上传程序 打开Aroduino IDE，若电脑中没有安装，则参照附录中的安装方法，先安装Aicroduino IDE。点击左上【文件】选项→点击【打开】。 浏览到项目程序地址，点击“Robot_v0.2.ino”程序打开 之后点击左上角的"√"进行编译，点击上边栏的工具，确认板卡（Microduino-Core）处理器（Atmega328P@16M,5V）和端口号(COMX)。三项都如图确认无误之后点击"→"按钮下载程序到开发板上 Microduino-Core、Microduino-nRF24、无上下顺安装在Microduino-Robot上，再把Microduino-Motor安装在M.A底座上,并使用尼龙螺丝固定在顶板上。 然后把电池接到Microduino-Robot的电池接口上，2.4G天线接到Microduino-nRF24的天线接口上。注意：连接电池之前请确认Microduino-Robot上的开关位于“OFF”位置 如下图所示，将三个部件组合 将减速电机安装在轮子上 1)电机要从螺丝头端插进车轮。 2)电机轴与车轮有固定形状，不是随意插的。 3)电机最外端的挡片要与车轮连在一起保证牢固。 将轮子固定在亚克力底板上。 先将电机与电机槽固定在一起，电机槽有螺丝插口的一端要远离车轮，用螺丝将两个车轮与一号板固定，螺丝方向如上图。固定好两个车轮后电机线要从一号板中心镂空处穿过，完成后效果如图所示。 将两个小块模板卡在亚克力底板上，分别从左右卡进地板的插槽中，上下方向按图所示。 程序说明 视频