Lesson 42--Microduino Motor Speed Measurement

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目的 本教程将教大家如何用Microduino OLED来显示电机的转速 设备 Microduino-Core Microduino-FT232R 其他硬件设备 面包板跳线 一盒 面包板 一块 Microduino OLED 一块 电位器 一个 直流电机 一个 USB数据连接线 一根 原理图 程序 #include "U8glib.h" int potPin = A0;//电位器引脚定义 int motorPin = 9;//电机引脚定义 int potValue = 0;//电位器的数值 int motorValue = 0;//电机的数值 U8GLIB_SSD1306_128X64 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);//定义OLED连接方式 //显示速度 void draw(int speedNum) { u8g.setFont(u8g_font_unifont);//字体1 u8g.drawStr( 0, 16, "Speed:"); u8g.setFont(u8g_font_7x13);//字体2 u8g.setPrintPos(0, 32); u8g.print(speedNum); u8g.print(" (rpm)"); } void setup() { } void loop() { //读取电位器的值 potValue = analogRead(potPin); //映射为电机的速率值 motorValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 200); analogWrite(motorPin, motorValue); u8g.firstPage(); do { draw(motorValue); } while( u8g.nextPage() ); delay(2); } 调试 步骤一：把代码复制到IDE中，编译 步骤二：电路连接如下图： 步骤三：运行代码 步骤四：转动电位器，查看OLED显示 结果 转动电位器，可以调整电机的转速，在本例中最大转速为200 视频